通常，軸是以兩個軸承在徑向和軸向進行支撐的，此時，將一側(cè)的軸承稱為固定側(cè)軸承，它承受徑向和軸向兩種負荷，起固定軸與軸承箱之間的相對軸向位移的作用。將另一側(cè)稱之為自由側(cè)，僅承受徑向負荷，軸向可以相對移動，以此解決因溫度變化而產(chǎn)生的軸的伸縮部題和安裝軸承的間隔誤差。
對于固定側(cè)軸承，需選擇可用滾動面在軸向移動（如圓柱滾子軸承）或以裝配面移動（如向心球軸承）的軸承。在比較短的軸上，固定側(cè)與自由側(cè)無甚別的情況下，使用只單向固定軸向移動的軸承（如向心推力球軸承）.
