現(xiàn)代滾動(dòng)軸承是十九世紀(jì)六十年代出現(xiàn)在自行車的前中后軸、車把、腳蹬、飛輪上的。德國(guó)人發(fā)明了自行車，同時(shí)也發(fā)明了軸承。（1867年～ 2003年軸承已有136歲了）。
1867年德國(guó)建立了“狄爾考普軸承廠”（DWB）生產(chǎn)自行車軸承。
1868年德國(guó)建立了“喬治沙佛公司”（FAG）生產(chǎn)球軸承。
1883年FAG公司發(fā)明了磨球機(jī)，為大批量生產(chǎn)尺寸均勻，圓度一致的鋼球提供了手段，同時(shí)也促進(jìn)了軸承的迅猛發(fā)展。
1883年英國(guó)伯明翰和考文垂建立了五家自行車軸承生產(chǎn)廠，同年登記獲得專利權(quán)。（德國(guó)人發(fā)明了軸承和鋼球，英國(guó)人獲取了專利權(quán)）。
1892年美國(guó)建立了海特軸承廠（HYATT）
1895年美國(guó)人亨利•鐵姆肯發(fā)明了圓錐形狀的滾動(dòng)體，并建立了世界上第一家滾動(dòng)軸承廠（TIMKEN），1898年獲得專利權(quán)。
德國(guó)成立依納公司（IAN）專業(yè)生產(chǎn)滾針軸承。
